I le 10 TLM, na faamatalaina ai e le tusiata Roma anamua o Vitruvius se masini si'i i lana tusi faufale.O lenei masini e iai se faʻamau, o le pito i luga o le faʻamau e faʻapipiʻiina i se pulley, o le tulaga o le mast e faʻamauina e se maea toso, ma o le uaea e ui atu i le pulley e tosoina e se winch e sii ai mea mamafa.
I le senituri lona 15, na faia ai e Italia le jib crane e foʻia ai lenei faafitauli.O le crane o loʻo i ai se faʻaoga faʻafefete ma se pulley i le pito i luga o le lima, lea e mafai ona sii i luga ma feliuliuaʻi.
I le ogatotonu ma le tuai o le 18th seneturi, ina ua uma ona faʻaleleia le watt ma faʻavaeina le afi afi, na ia tuʻuina atu tulaga eletise mo masini sisi.I le 1805, na fausia ai e le inisinia a Glen Lenny le vaega muamua o va'a va'a mo le uafu i Lonetona.I le 1846, na suia ai e Armstrong o Egelani se va'a va'a i totonu o le fa'ailoga o Newcastle i se va'a va'alele.
I le amataga o le 20th seneturi, na faʻaaogaina ai tower cranes i Europa,
O le crane e masani ona aofia ai le siiina, masini faʻaogaina, luffing mechanism, slewing mechanism ma le fausaga uʻamea.O le si'isi'i masini o le faiga fa'avae galue o le crane, lea e tele lava ina fa'apipi'i le faiga fa'amalolo ma winch, fa'apea fo'i ma le si'iina o mea mamafa e ala i le fa'aogaina o le hydraulic system.
O le masini faʻaogaina e faʻaaogaina e faʻanofo ai mea mamafa i luga ole laiga ma faʻalava pe fetuunai le tulaga galue o le crane.E masani ona aofia ai le afi, faʻaitiitia, taofi ma uili.O le luffing mechanism e na'o le jib crane.O le amplitude e faʻaitiitia pe a siʻitia le jib ma faʻateleina pe a faʻaititia.Ua vaevaeina i luffing paleni ma luffing le paleni.E fa'aaogaina le masini fa'ama'i e fa'ata'amilo ai le boom ma e aofia ai se masini fa'ata'avale ma se masini fa'amomoli.O le fausaga uʻamea o le faʻavae o le crane.O vaega autu o loʻo faʻatatau e pei o le alalaupapa, boom ma gantry e mafai ona avea ma pusa faʻapipiʻi, fausaga faʻapipiʻi poʻo fausaga upega tafaʻilagi, ma o nisi e mafai ona faʻaogaina le uʻamea e fai ma pou lagolago.
Taimi meli: Oke-30-2021